Pasos básicos:

1. Asignar nombre al dispositivo

Router(config)# hostname R1

2. Configurar contraseña de acceso al modo privilegiado

R1(config)# enable secret miPassword

3. Configurar contraseña de consola

R1(config)# line console 0
R1(config-line)# password consola123
R1(config-line)# login
R1(config-line)# exit